लैप्स का सिद्धांत 19वीं सदी के मध्य में ब्रिटिश ईस्ट इंडिया कंपनी द्वारा लागू किया गया। इसे मुख्य रूप से लॉर्ड डलहौज़ी (1848–1856) ने अपनाया। इस नीति के तहत, जिन रियासतों में प्राकृतिक पुरुष उत्तराधिकारी नहीं था, उन्हें कंपनी में मिला लिया जाता था। भारतीय उत्तराधिकार प्रथाओं की अनदेखी ने गहरा असंतोष पैदा किया और