फरवरी 2001 में, नासा का नियर यान एरोस क्षुद्रग्रह पर एक अविश्वसनीय और अप्रत्याशित लैंडिंग करते हुए पृथ्वी से बाहर किसी खगोलीय पिंड पर उतारने वाला पहला मानव निर्मित यान बन गया।

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• नासा का नियर यान 1996 में एरोस क्षुद्रग्रह के चारों ओर परिक्रमा करने के लिए लॉन्च किया गया था, लेकिन लैंडिंग योजना में शामिल नहीं थी।
• मिशन का मूल उद्देश्य एरोस के भौतिक गुण, खनिज घटक और चुंबकीय क्षेत्र पर डेटा इकट्ठा करना था।
• 1998 में, एक इंजन बर्न में विफलता ने यान को रास्ते से भटका दिया, जिसके कारण मिशन नियंत्रकों को एरोस तक पहुंचने के लिए नया रास्ता बनाना पड़ा।
• विफलता के बावजूद, नियर ने दिसंबर 1998 में एरोस के पास सफलतापूर्वक उड़ान भरी और पाया कि यह क्षुद्रग्रह अपेक्षा से छोटा था।
• नियर ने फरवरी 2000 में एरोस के चारों ओर परिक्रमा करना शुरू किया, और यह एक minor planet के चारों ओर परिक्रमा करने वाला पहला यान बन गया।
• 2000 के दौरान, नियर ने अपनी कक्षा को समायोजित किया, और यह क्षुद्रग्रह की सतह से 19 किमी तक नजदीक गया।
• 26 अक्टूबर, 2000 को, नियर ने एरोस के ऊपर महज 5.3 किमी की ऊंचाई से एक साहसिक उड़ान भरी।
• 12 फरवरी, 2001 को, यान ने धीरे-धीरे नियंत्रित अवतरण करते हुए 6.4 किमी/घंटा की गति से एरोस पर लैंड किया, और यह खगोलीय पिंड पर उतरने वाला पहला यान बन गया।
• यान ने दो और सप्ताह तक डेटा ट्रांसमिट किया, जिससे पृथ्वी को एरोस के पहले करीब से दृश्य प्राप्त हुए।नियर के मिशन की सफलता भविष्य के क्षुद्रग्रह अन्वेषण के लिए एक महत्वपूर्ण संदर्भ बनी हुई है, क्योंकि अब खगोलज्ञ क्षुद्रग्रह 2024 YR4 की पृथ्वी से टक्कर की संभावना पर नजर बनाए हुए हैं।